3歳の時より母、金光はつ子の元でダンスを始める。
その後、伊藤道郎（ミチオ・イトウ）氏に師事。師の勧めでアーニーパイル舞踊団に参加し、アーニーパイル劇場、日劇、帝劇、国際劇場に出演。この間、モダン、クラシック、ジャズ、タップ、印度舞踊をそれぞれ本場の教師に学ぶ。
主宰する金光郁子舞踊学園は、2019年で創立65年。金光はつ子の創立からは86年になる。金光郁子の娘、三代目：松本絵利砂・杉本亜利砂、孫の河野麻耶・松本亜耶（4代目）ともに4世代に亘って舞踊の道に進み、各新聞、テレビ、雑誌等に取り上げられるほど、珍しい一つの道に進む舞踊一家である。
金光郁子がモダンダンスだけではなく、クラシックバレエを学び、更にジャズダンスを取り入れて、それらを総合して始めたのが“バレエキャラバン” である。
ダンス界をリードする第一人者として常に先駆的な活動を続けてきた金光郁子は、ジャズダンスが現在のブームとなる以前に、早くからその可能性に着目して、自身もニューヨークで研修を重ねる一方、ジャズダンスを本格的な踊りとするための努力をしてきた。
「今のジャズダンスを踊るために」独力でニューヨークから1980年にはジョジョ・スミス（ストライサンドやトラボルタの振付師）また、1981、82、83、及び85年とベッツィ・ハーグ（ライザ・ミネリなどの振付師）、1984年にはマイケル・オーウェンズ（「ＣＡＴＳ」のダンサー達が通うDavid Howard Schoolの教師）を、1986、87、88、89年と連続４年間人気最高のリック・アトウェルを、また95年にはチャールズ・ライトを招き、特別ジャズダンス・クラスを開きグループの実力を高めている。
金光郁子舞踊学園は、日本ジャズダンス芸術協会主催 ジャズダンスコンクールにて、グランプリ、指導者賞をはじめ56個の賞を受賞している。
底辺にクラッシックを、それにモダン、ジャズのダンステクニックを融合して芸術性と娯楽性のクロスオーバーに依る新たなステージングを目指して数多くの「ダンスドラマ」を発表し上演している。
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